機器魚太湖檢測水質(zhì)
來源：中國水網(wǎng) 閱讀：2726 更新時間：2007-12-04 18:26| 詳細(xì)信息 | |||||
| 項目名稱 | 機器魚太湖檢測水質(zhì) | ||||
| 建設(shè)地點 | 建設(shè)起始時間 | 建設(shè)結(jié)束時間 | |||
| 建設(shè)性質(zhì) | 新建 | 工程投資 | 廢水性質(zhì) | ||
| 處理規(guī)模 | 進水水質(zhì) | 出水水質(zhì) | |||
| 處理工藝 | 運行費用 | 承包范圍 | |||
工程說明
2007年11月下旬，無錫太湖畔的漁民們驚奇地發(fā)現(xiàn)一條長約1.6米的魚形機器人和他們一起出港入港，但它似乎對太湖里的各種水產(chǎn)品不感興趣，而是在科研人員的控制下，將大量的水質(zhì)數(shù)據(jù)傳回控制臺，為這個時間段太湖的水質(zhì)診斷提供第一手?jǐn)?shù)據(jù)。
本次水質(zhì)探測任務(wù)由北京航空航天大學(xué)機器人研究所研制的新一代仿生機器魚搭載美國哈希（HACH）公司的Hydrolab多參數(shù)水質(zhì)監(jiān)測儀進行。哈希公司的水質(zhì)參數(shù)檢測儀除了能檢測常規(guī)參數(shù)外，還可以檢測葉綠素、藍(lán)綠藻等10余種參數(shù)指標(biāo)，適用于檢測大范圍內(nèi)的藍(lán)藻危害。
北京航空航天大學(xué)機器人所是國內(nèi)最早開展仿生推進機理研究和仿生機器魚研制的單位，2004年，他們使用仿生機器魚對福建東山海域鄭成功古戰(zhàn)艦遺址進行了水下考古探測試驗。經(jīng)過3年的改進研制，仿生機器魚在推進高效性、機動靈活性方面取得了較大進展。較之早先平臺，仿生機器魚的航程提高了5～6倍，在經(jīng)濟航速每小時3.6公里的情況下，航程達(dá)到60公里，相當(dāng)于一口氣穿過大半個太湖。此外，新一代仿生機器魚配備了完善的機動控制系統(tǒng)，可以設(shè)定巡游深度和GPS導(dǎo)航航線，使得整個水質(zhì)探測的任務(wù)自動完成。在定深巡航狀態(tài)下，它的導(dǎo)航信息和控制命令都通過一個水面浮標(biāo)傳遞。
研究人員認(rèn)為，隨著續(xù)航能力和機動控制性能的提升，仿生機器魚可攜帶儀器到達(dá)人們無法到達(dá)或高危險的水域，長時間的在水下巡游工作，為行業(yè)應(yīng)用提供一種快捷、省力的新型裝備。據(jù)悉，此次檢測實驗完成后，沿途獲得的水質(zhì)數(shù)據(jù)，已提交有關(guān)科研和監(jiān)管單位參考。
 航程監(jiān)控及接受水質(zhì)參數(shù) |
 探測任務(wù)完成后，科研人員檢查水質(zhì)監(jiān)測儀工作數(shù)據(jù) |
 機器魚太湖巡游 |
工程圖片
