工大學(xué)子研發(fā)水質(zhì)監(jiān)測(cè)機(jī)器人
由哈爾濱工業(yè)大學(xué)5名本科生組成的“潛能”創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，設(shè)計(jì)制作出一種水質(zhì)監(jiān)測(cè)機(jī)器人。這種機(jī)器人能夠進(jìn)行自動(dòng)巡游監(jiān)測(cè)，對(duì)水面污染自動(dòng)識(shí)別報(bào)警，同時(shí)實(shí)時(shí)檢測(cè)繪制水面污染團(tuán)圖。
團(tuán)隊(duì)的技術(shù)負(fù)責(zé)人、航天學(xué)院自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)大二學(xué)生馬煉堪說(shuō)，這款機(jī)器人能夠進(jìn)行自動(dòng)巡游監(jiān)測(cè)，利用GPRS進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸與遠(yuǎn)程控制，對(duì)水域環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)并實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)傳送至環(huán)境監(jiān)控中心。在機(jī)器人的底部設(shè)置的水質(zhì)監(jiān)測(cè)探頭，可以自動(dòng)識(shí)別水面污染并發(fā)出警報(bào)。在發(fā)現(xiàn)污染后，機(jī)器人可以實(shí)時(shí)檢測(cè)繪制出類(lèi)似氣象云圖的污染團(tuán)圖，動(dòng)態(tài)污染帶自動(dòng)跟蹤預(yù)警，界定污染范圍。該機(jī)器人是無(wú)人駕駛，可以到達(dá)人無(wú)法到達(dá)的區(qū)域，自動(dòng)找到預(yù)定采樣點(diǎn)，自動(dòng)采取水、自動(dòng)攜帶水樣返回。
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